Lösung.

Mit

$ \mbox{$\displaystyle \left(\begin{array}{rrr}-2&2&-1\\ 1&1&1\\ 3&-2&2\end{a... ...ht) \left(\begin{array}{rrr}1&1&1\\ 1&2&0\\ -1&0&-1\end{array}\right)^{-1} $}$
ist
$ \mbox{$\displaystyle \begin{array}{rcl} \exp\left(t\left(\begin{array}{rrr}-2... ...-1&1\\ 0&0&0\\ -2&1&-1\end{array}\right)\; . \vspace*{2mm} \\ \end{array}$}$